BLUETOOTH CAR USING HC-05

MATERIALS NEEDED
1.ARDUINO UNO 
2.300 RPM MOTORS *2
3.CHASIS
4.ADAFRUIT MOTOR SHILED
5.HC-05
6.CASTOR WHEEL
7.WHEELS FOR MOTOR


CODE

#include <AFMotor.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bt(14,15);
String message;

AF_DCMotor motor2(3);
AF_DCMotor motor1(2);
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  bt.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  motor1.setSpeed(200);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.setSpeed(200);
  motor2.run(RELEASE);


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while(bt.available()){
    delay(10);
    char m=bt.read();
    message +=m;
    if (message.length()>0){
      Serial.println(message);
      
      if (message=="forward"){
         motor1.run(FORWARD);
         motor2.run(FORWARD);
                 delay(100);

      }
      
      
      else if(message=="backward"){
        motor1.run(BACKWARD);
        motor2.run(BACKWARD);
        
               delay(100);

  }
 else if(message=="right"){
        motor1.run(FORWARD);
        motor2.run(BACKWARD);
               delay(100);

    }
    

 else if(message=="left"){
        motor1.run(BACKWARD);
        motor2.run(FORWARD);
        delay(100);

    }
    else if(message=="stop"){
      motor1.run(RELEASE);
        motor2.run(RELEASE);
        delay(100);

      
    }

  
  
    
   
      
    }
}
    message="";
}